Proyecto de: Instrumentación
Objetivo.-Que el estudiante ponga en práctica los conocimientos adquiridos durante la sesión de interfaces.
Propósito.- Lograr la interacción hombre - máquina a través del desarrollo de una tarjeta electrónica, que proteja al puerto de comunicaciones paralelo, y que a la vez se pueda comunicar con elementos de potencia desarrollando un programa propio de comunicación, utilizando como herramienta, uno o más de los diferentes lenguajes de programación existentes.
Alcance.- Automatizar un brazo robot de 4 grados de libertad, que contenga, base, hombro, muñeca y manipulador (griper), y a su vez que cuente con movimientos de avance y retroceso ( sistema reversible).
Desarrollo.-
1.- Crear una interface hombre -máquina con la computadora personal o Lap-top, tratando de representar esta interface lo más cercano al ámbito industrial, por ejemplo: ingresar nombre de usuario, hora, turno, fecha, botón de paro, arranque, paro de emergencia, señalización del proceso, etc)
2.- Diseñar un circuito electrónico digital para protección de puerto paralelo ( se sugiere 74LS245), para manipulación de datos de entrada y salida al puerto.
3.-Diseñar un PCB en el softare de su agrado.( Eagle,Proteus, PCB izard, Etc).
4.- Armar y probar el circuito teniendo en cuenta que las señales de entrada/ salida pueden ser analógicas y/o digitales, según sea la aplicación y el tipo de captadores y actuadores a utilizar.
5.- Armar un cable de extensión plano de 25 hilos con conectores en los extremos ( DB25M y DB25F), para lograr la comunicación de la tarjeta diseñada con el puerto de la PC.
La tarjeta deberá incluir su propia fuente de alimentación y su cable de conexión a 110 VCA.
6.- Se sugiere optoaislar las señales de salida del puerto
7.- El programa de funcionamiento debe cumplir con los requisitos de cualquier PC o Lap-Top utilizada, es decir se deberán incluir los controladores necesarios de puertos, , parches, ya que deberá funcionar de igual manera en cualquier otro equipo utilizado.
8.- Realizar un reporte que incluya:
Ejecutable, Objeto, Controladores, versión de softare utilizada, Esquemático, PCB, listado de componentes, conclusiones, desarrollo, Posibles aplicaciones, Mejora,Fichas técnicas, Etc.

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